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    運動控制
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    SDRV01-HC 手柄控制器
    • 支持 *高4路納米促動器的開環控制

    • RS485串行總線通訊

    • 支持 *多32個驅動器級聯應用

    • 可對編號0至31的級聯驅動器進行選擇

    • 可對選定級聯驅動器的4個Nanomotor進行選擇

    • 正反向單步運動和正反向連續運動


    • 產品介紹
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    • 資料下載

    功能及接口定義

    通過RS485總線, 可以控制32個驅動器級聯, 控制手柄可通過RS485總線從控制器主板進行取電,而不需要另外單獨配備供電電源。 *終實現以RS485總線通信的模式,完成Nanomotor控制器的小型化。

    基本功能

    SDRV01-HC手柄控制器有如下四種基本功能: (1) 控制器選擇, (2) Nanomotor選擇,(3) 搖桿控制,(4)前進/后退單步&連續搖桿控制

    手柄正面1-1.jpg


    1.電源撥動開關

    將手柄控制器頂端的滑動開關撥至“ON”,手柄將通過485接口使用級聯控制器的電源來供電,看到指示燈閃爍自檢完畢以后,即能夠正常工作。

     


     

     

     手柄開關1-2.jpg

    Figure 8     Power ON/OFF Switch

     

     

    2.SDRV01-HC的連接


    2.1 SDRV01-HC手柄控制器連接單個級聯控制器

    SDRV01-HC手柄直接連接到SDRV01-R的485端口,此時,級聯控制器SDRV01-R只有通過485轉USB或485轉網絡模塊來和PC進行連接。

    級聯控制器3-4.jpg

    2.2 SDRV01-HC手柄控制器連接多個級聯控制器

    SDRV01-HC手柄控制器可以連接 *多32個SDRV01-R級聯控制器進行通訊應用,在級聯應用中,手柄可以視為主控制器,來對所有32個級聯控制器進行選擇,當然所有都是基于485總線來通訊,并可以通關相關的USB和網絡轉接模塊來連接PC。

    典型應用的連接示意圖如下

     

     級聯控制器3-5.jpg

     


    提示:Nanomotor控制器在任意時間只從一個主機上獲得運動命令。

     

    提示:PC不可直接連接手柄,手柄可以通過485轉USB模塊及485轉網絡模塊來與PC連接。

    3.SDRV01-HC的使用

     

    3.1 控制器的選擇

    控制器數量是由SDRV01-HC手柄來進行選擇,但是受限于連接的485總線數量。當級聯應用時,SDRV01-HC手柄就被視為主控制器來控制所有的級聯控制器和Nanomotor。

    當SDRV01-HC手柄接入時,會先確認看485總線在通電后是否已經聯入,如果之前沒有,那么會自動檢測所有聯入485總線的級聯控制器。如果找到兩臺以上的級聯控制器,就會自動對地址進行適配。在檢測結束后,所有控制器就會通過485總線從0到31被定義編號。這個檢測過程大概在2-3秒內完成。當控制器檢測到當前手柄時,參考之前的掃描數據可以知道有哪些其他控制器連接到485總線網絡。

    3.2  Nanomotor的選擇

    DRV01-R可支持多達4個Nanomotor納米促動器,SDRV01-HC手柄包含2個按鍵和4個LED指示燈,頂端向上的箭頭按鍵,可以減小Motor的選擇編號,而低端向下的箭頭按鍵,可以增大Motor的選擇編號。按鍵右邊的LED指示燈表示當前選擇的Motor編號。

    手柄-面板1-1.jpg

    Motor選擇

    如果連接SDRV01-R級聯控制器,則4個通道里的任意一個都可以被選擇。

    3.3  搖桿速度

    搖桿控制,可以讓用戶用搖桿對選定的Motor進行正向或反向的控制,當搖桿慢慢傾斜,垂直向上時,連接的Motor會增加速度并相應地向前移動;當搖桿向下時,那么Motor就會向反方向做出相應的移動注意所有水平方向的傾斜都是無效的。

    信歐的出廠默認設置為20步/秒,沒有變速功能。

    3.4  單步&連續搖桿控制

    單步&連續搖桿控制按鍵或者說步進按鈕,可以讓用戶在同一時間對選定Motor進行正向或反向運動控制成為可能。它還具有雙重功能,即可以使用相同的按鈕以預定的速度執行連續運動。

    手柄-面板2.jpg

    它的工作原理是,頂部旁邊兩個向上的箭頭按鈕,每一步都可以增加馬達的位置。底部旁邊兩個向下的箭頭按鈕,每一步都可以減少馬達的位置。

    級聯圖

    手柄只能將Nanomotor控制器的設備地址設置為0~31。

    USB款控制器使用示意:

    該款控制器使用USB連接線與個人電腦相連,電機直接插入其上的網線接口:

    image.png

    USB款控制器使用示意圖

    485款控制器使用示意:

    該款控制器既可以通過485接口與Nanomotor手柄相連,也可以通過 485轉串口模塊/485轉以太網模塊與PC相連;電機直接插入其上的網線接口:

    image.png

    485款控制器使用示意圖

    控制器級聯使用示意:

    控制器的級聯通過485接口實現,主要有兩種方式,一種是直接與手柄或通過485級聯線與其他控制器相連;另一種是通過RS485模塊(有485轉USB和485轉以太網兩種)與PC等連接。

    image.png

    控制器與手柄級聯示意圖

    注:手柄可接在任意控制器上,一個手柄即可控制所有控制器

    image.png

    控制器級聯并通過485轉以太網模塊和PC交互示意圖

    注:485模塊可接在任意控制器上,一個485模塊即可控制所有控制器

    image.png

    控制器級聯并通過485轉USB模塊和PC交互示意圖

    注:485模塊可接在任意控制器上,一個485模塊即可控制所有控制器


    參數指標

    ?       手柄控制器SDRV01-HC

    型號

    SDRV01-HC

    通道

    4

    驅動頻率

    1.5kHz

    電源電壓(VDC)

    5 (typical),4.5~5.5(power   from controller)

    功耗(mw)

    400

    通訊接口

    RS485

    尺寸

    160mm x80mmx28mm

    環境溫度

    0°C to 65°C

    存儲溫度

    -40°C to 95°C

    重量

    200g

     


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