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    運動控制
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    SDRV01-R四通道級聯控制器

    ·         支持 *高4路納米促動器的開環控制

    ·         RS485串行總線

    ·         *多可支持32個控制器級聯


    • 產品介紹
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    功能及接口

    在原有USB款驅動控制器SDRV01-U的基礎上,增加了RS485端口,通過RS485總線并配合SDRV01-HC手柄控制器, *終實現對Nanomotor驅動器進行級聯控制的目的, *多可支持級聯32個驅動器。

    工作原理

    1.與SDRV01-HC的連接

    1.1 單個級聯控制器SDRV01-R連接SDRV01-HC手柄控制器

    SDRV01-HC手柄直接連接到SDRV01-R的485端口,此時,級聯控制器SDRV01-R只有通過485轉USB或485轉網絡模塊來和PC進行連接。

    級聯控制器3-4.jpg 

    1.2 多個級聯控制器SDRV01-R連接SDRV01-HC手柄控制器

    SDRV01-HC手柄控制器可以連接 *多32個SDRV01-R級聯控制器進行通訊應用,在級聯應用中,手柄可以視為主控制器,來對所有32個級聯控制器進行選擇,當然所有都是基于485總線來通訊,并可以通關相關的USB和網絡轉接模塊來連接PC。

    典型應用的連接示意圖如下:

     級聯控制器3-5.jpg

    提示:Nanomotor控制器在任意時間只從一個主機上獲得運動命令。

     

    提示:PC不可直接連接手柄,手柄可以通過485轉USB模塊及485轉網絡模塊來與PC連接。

    2.連接SDRV01-HC的使用

     

    2.1 控制器的選擇

    控制器數量是由SDRV01-HC手柄來進行選擇,但是受限于連接的485總線數量。當級聯應用時,SDRV01-HC手柄就被視為主控制器來控制所有的級聯控制器和Nanomotor。

    當SDRV01-HC手柄接入時,會先確認看485總線在通電后是否已經聯入,如果之前沒有,那么會自動檢測所有聯入485總線的級聯控制器。如果找到兩臺以上的級聯控制器,就會自動對地址進行適配。在檢測結束后,所有控制器就會通過485總線從0到31被定義編號。這個檢測過程大概在2-3秒內完成。當控制器檢測到當前手柄時,參考之前的掃描數據可以知道有哪些其他控制器連接到485總線網絡。

    2.2  Nanomotor的選擇

    DRV01-R可支持多達4個Nanomotor納米促動器,SDRV01-HC手柄包含2個按鍵和4個LED指示燈,頂端向上的箭頭按鍵,可以減小Motor的選擇編號,而低端向下的箭頭按鍵,可以增大Motor的選擇編號。按鍵右邊的LED指示燈表示當前選擇的Motor編號。

    手柄-面板1-1.jpg 

    Motor選擇

    如果連接SDRV01-R級聯控制器,則4個通道里的任意一個都可以被選擇。

    2.3  搖桿速度

    搖桿控制,可以讓用戶用搖桿對選定的Motor進行正向或反向的控制,當搖桿慢慢傾斜,垂直向上時,連接的Motor會增加速度并相應地向前移動;當搖桿向下時,那么Motor就會向反方向做出相應的移動注意所有水平方向的傾斜都是無效的。

    信歐的出廠默認設置為20步/秒,沒有變速功能。

    2.4  單步&連續搖桿控制

    單步&連續搖桿控制按鍵或者說步進按鈕,可以讓用戶在同一時間對選定Motor進行正向或反向運動控制成為可能。它還具有雙重功能,即可以使用相同的按鈕以預定的速度執行連續運動。

    手柄-面板2.jpg 

    它的工作原理是,頂部旁邊兩個向上的箭頭按鈕,每一步都可以增加馬達的位置。底部旁邊兩個向下的箭頭按鈕,每一步都可以減少馬達的位置。

    級聯應用示意圖

    手柄只能將Nanomotor控制器的設備地址設置為0~31。

    原USB款控制器使用示意:

    該款控制器使用USB連接線與個人電腦相連,電機直接插入其上的網線接口:

     image.png

    USB款控制器使用示意圖

    485款控制器使用示意:

    該款控制器既可以通過485接口與Nanomotor手柄相連,也可以通過 485轉串口模塊/485轉以太網模塊與PC相連;電機直接插入其上的網線接口:

     image.png

    485款控制器使用示意圖

    控制器級聯使用示意:

    控制器的級聯通過485接口實現,主要有兩種方式,一種是直接與手柄或通過485級聯線與其他控制器相連;另一種是通過RS485模塊(有485轉USB和485轉以太網兩種)與PC等連接。

    image.png 

    SDRV01-R控制器與手柄級聯示意圖

    注:手柄可接在任意控制器上,一個手柄即可控制所有控制器

    image.png 

    控制器級聯并通過485轉以太網模塊和PC交互示意圖

    注:485模塊可接在任意控制器上,一個485模塊即可控制所有控制器

    image.png

     控制器級聯并通過485轉USB模塊和PC交互示意圖

    注:485模塊可接在任意控制器上,一個485模塊即可控制所有控制器


    ?       通道級聯控制器:

    型號

    SDRV01-R

    通道

    4

    驅動頻率

    1.5 kHz

    電源電壓(VDC)

    12   (typical), 10.5 to 14.5

    通訊接口

    RS485

    功率

    11 W@ 2 kHz   working,2W@   idle

    尺寸

    130mm   x100mmx30mm

    環境溫度

    0°C to 65°C

    存儲

    -40°C to 95°C

    重量

    290g

     


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